氣動執行器定位器是用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的執行裝置，又被稱氣動執行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。氣動執行器定位器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?？梢越邮苓B續的氣信號，輸出直線位移，有的配上搖臂后，可輸出角位移。移動速度大，但負載增加時速度會變慢?？煽啃愿?，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）不便實現分段控制和程序控制，具有防爆功能。
氣動執行器定位器的調試步驟：
1.接通氣源前，先將氣源管放空一段時間以排除管路中可能存在的灰塵、雜質、水、油等。建議放空時間30分鐘，可以用手或者白紙、白布進行氣源質量的檢查。聲明：如由于灰塵、雜質、水、油等造成定位器的損壞，ABB將不提供質保。
聲明：如由于灰塵、雜質、水、油等造成定位器的損壞，ABB將不提供質保。檢查減壓閥后壓力是否符合執行器的銘牌參數要求(定位器的供氣壓力為6BAR，但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的較大氣源壓力)。
2.接通4---20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，直接加至定位器的電壓不能超過30V/50mA，否則有可能損壞定位器電路)。
3.檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執行器整體供貨，則已經由執行器供貨商安裝調試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須）：
•按住EMODE鍵。
•并同時點擊??或??鍵，直到操作模式代碼顯示出來。
•松開EMODE鍵。
•使用??或??鍵操作，使執行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度
•兩個角度應符合下列推薦角度范圍
直行程應用范圍在-28º---+28º之內。
角行程應用范圍在-57º---+57º之內。
全行程角度應不小于25º
若角度未符合上述要求，則需通過調節反饋桿、聯軸器或者氣動執行器定位器的安裝位置使得角度值滿足上述要求。
4.啟動自動調整程序（執行器或閥門安裝于系統后通過此程序重新整定）：
方法1：用于直行程閥門
•按住EMODE鍵5秒，直到出現“ADJ_LIN”
•松開EMODE鍵
•再按住EMODE鍵直到顯示器上計數器倒計數到0。
•松開EMODE鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。
•自動調整程序大約需要5分鐘左右，順利結束后氣動執行器定位器會自動存儲上述自動調整得到的參數，并自動切換控制方式到CTRL_FIX。
